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Construa seu próprio Arduino

Dec 10, 2023

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Se você precisar de algum fio de cobre enrolado em Rodin, sempre poderá passar horas fazendo isso manualmente. Como alternativa, você pode usar alguns componentes básicos e um Arduino Nano para que uma máquina faça isso por você.

O que há para não gostar?

Mas primeiro, você precisará de algumas peças e equipamentos antes de ficar preso.

O primeiro passo é fazer a estrutura básica da bobinadeira Rodin. Para fazer isso, pegue suas estradas de extrusão, meça e corte no tamanho certo. Meça 4 comprimentos iguais de 20 cm (7 e 7/8 polegadas) e corte usando uma serra de mesa ou serra.

Usando seus suportes, construa a estrutura básica conforme mostrado abaixo.

Agora, pegue as duas barras de extrusão de espessura dupla e prenda-as à estrutura também usando suportes.

Agora pegue sua madeira compensada ou MDF e corte um pedaço quadrado de tamanho adequado grande o suficiente para o diâmetro da roda do enrolador Rodin. Marque o centro e desenhe um círculo usando um compasso.

Usando um transferidor, marque intervalos a cada 4 cm (1,5 polegada) ao longo de sua circunferência para as posições do enrolador Rodin. Você vai querer 16 pontos no total.

Corte a roda usando um quebra-cabeça e limpe as bordas cortadas conforme necessário. Faça um furo bem no centro e também faça furos em cada um dos pontos ao redor do perímetro da roda.

Se necessário, monte a roda em um torno e apare as bordas nas dimensões necessárias.

Pegue sua barra de aço e marque um comprimento de cerca de 2 e 6 cm (23/64 polegadas). Corte o comprimento usando uma Dremel ou serra. Prenda o comprimento em seu mini torno e usine um eixo para segurar a roda de enrolamento Rodin.

Faça um furo no centro do eixo, bem como o mesmo diâmetro do eixo do motor de passo NEMA. Em seguida, gire o comprimento do eixo e corte o restante da seção de diâmetro total da haste para deixar um flange com aproximadamente 5 mm (13/64 polegadas) de profundidade.

Usine a extremidade cortada e faça dois furos em todo o diâmetro, conforme mostrado.

Insira o eixo de montagem no centro da roda e prenda ambos no eixo do motor de passo.

Em seguida, estenda os orifícios do eixo de montagem da roda na roda e aparafuse-os firmemente.

Em seguida, pegue seu perspex transparente e meça um comprimento de 5 e 14 cm (33/64 polegadas) por 1 e 5 cm (31/32 polegadas). Recorte usando seu quebra-cabeças.

Encontre o centro da peça e marque os pontos de parafuso de montagem para os pontos de montagem do motor de passo NEMA, bem como quatro orifícios de parafuso de canto. Faça os furos e corte outro furo maior no meio.

Monte o pedaço de perspex moldado no topo das hastes extrudadas de largura dupla em seu quadro previamente concluído.

Em seguida, monte o motor de passo na placa perspex usando porcas e parafusos de tamanho adequado.

Agora, pegue 12 parafusos de número, 1 e 4 cm (37/64 polegadas) de comprimento com o mesmo diâmetro dos orifícios de perímetro em sua roda de enrolamento Rodin. Prenda-os nos orifícios usando arruelas e parafusos.

Em seguida, adicione um pedaço de embalagem retrátil a cada um dos dentes do parafuso na roda. Use um secador de cabelo para encolhê-los no lugar, se necessário.

Fixe a roda na montagem do motor de passo no mainframe.

Agora, pegue dois comprimentos de hastes de aço de 8 mm (5/16 polegadas) e 4 suportes de flange. Prenda os suportes na estrutura conforme mostrado abaixo.

Em seguida, pegue outro pedaço de perspex e faça a usinagem CNC de duas placas finais para montar o segundo motor de passo e segure a haste roscada que será controlada pelo motor de passo no lugar na estrutura.

Monte o motor de passo em sua montagem perspex. Agora, alimente a haste roscada através da placa terminal perspex e prenda-a no lugar ao segundo motor de passo.

Em seguida, pegue mais perspex, porcas e parafusos, hastes de aço, flanges e seu terceiro motor de passo e construa a cabeça de enrolamento principal. Nenhuma dimensão é fornecida para nenhum dos elementos, portanto, você precisará tocá-la de ouvido ao construir o abaixo.

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